Ponad 40 lat rozwoju

Z myślą o wszelkich możliwych sytuacjach, nowo wyprodukowane roboty wyposażono w nowy układ zdalnego sterowania z odległości aż 3000 m, trzy różne systemy sterowania i specjalne oprogramowanie do wykrywania promieniowania gamma. Trudno wyobrazić sobie miejsce, w którym zdalne sterowanie jest równie ważne, jak w elektrowni jądrowej, ponieważ rozprzestrzenianie się promieniowania jest nieprzewidywalne. Dla zapewnienia bezpieczeństwa operatorom kluczowe znaczenie ma możliwość manewrowania maszyną z dużej odległości. Opracowując stację przekaźnikową Brokk umożliwił skuteczną obsługę robota z odległości 3000 m.

Stacja przekaźnikowa jest samodzielną jednostką zasilaną z zestawu akumulatorów, i wyposażona jest w 5-metrowy maszt teleskopowy. Na maszcie zamontowana jest kamera 360º i antena, dzięki której robotem można bezprzewodowo sterować z odległości 1000 m. Stacja połączona jest z robotem za pomocą hydraulicznego złącza, które można odpiąć naciśnięciem przycisku w sterowni.

Wykrywanie promieniowania

Na wypadek konieczności prowadzenia robót wewnątrz elektrowni jądrowej, gdy praca bezprzewodowa z wykorzystaniem stacji przekaźnikowej nie jest możliwa, Brokk wyposażył robota w inteligentny bęben kablowy, który celem eliminacji zakłóceń sygnału reguluje długość kabla światłowodowego. Wyposażony w cztery zabezpieczone przed promieniowaniem kamery, z których dwoma można sterować w poziomie i pionie „PT”, własny system sterowania z użyciem kamer firmy Brokk umożliwia manewrowanie robotem w czasie rzeczywistym. Dzięki możliwości ręcznego sterowania kamerami PT operator może manewrować robotem w dowolnym środowisku. Poruszanie się po nieznanym terenie lub wykonywanie skomplikowanych zadań zwykle wiąże się z koniecznością posiadania różnych przystawek, ale kamery w połączeniu z rozwiązaniem szybkiego zaczepu pozwalają na takie czynności, jak zdalna wymiana narzędzi, bez konieczności angażowania ludzi.

Sprawne przenoszenie odpadów radioaktywnych nie nastręcza trudności, gdyż robot jest również wyposażony w detektor promieniowania gamma, który odgrywa ważną rolę w określeniu, który obszar lub materiał wymaga natychmiastowej uwagi. Mobilny detektor znacznie usprawnia wyszukiwanie miejsc z podwyższonym promieniowaniem. Oprogramowanie opracowane przez firmę Brokk gromadzi dane, a można w nim określić alarmowe wartości progowe wskazane przez klienta.

Hybrydowa moc

Szkody powodowane przez promieniowanie są katastrofalne, nie tylko dla życia ludzkiego, ale także dla otaczającego je obszaru. Podczas projektowania urządzeń dla przemysłu jądrowego bezpieczeństwo ludzi musi zawsze stanowić punkt wyjścia. Dzięki temu nikt nie będzie narażony na działanie promieniowania, czy to podczas likwidacji elektrowni, czy też w przypadku katastrofy. Zaawansowane technologicznie urządzenie musi zapewniać możliwie maksymalną niezawodność.

Jednym z przykładów tego, jak Brokk zapewnia niezawodność, jest ochrona wrażliwych podzespołów przed promieniowaniem. Wszystkie podzespoły elektroniczne, w tym sprzęt wideo, a także trzy różne rezerwowe systemy sterowania są zabezpieczone przed promieniowaniem, co wpływa na wydłużenie żywotności robotów. Firma Brokk zapewniła również rozwiązanie zapasowe na wypadek sytuacji awaryjnej, a jest nim robot hybrydowy z akumulatorem i silnikiem diesla, wyposażony w rezerwowy układ sterowania umożliwiający działanie w przypadku awarii dwóch głównych systemów, dzięki czemu ewakuacja nadal jest możliwa.

Przejęcie kontroli

Manewrami maszyny kieruje jeden operator za pomocą pulpitu sterowania wyposażonego z ergonomiczne regulatory w postaci joysticków, dźwigni i przełączników. Bez względu na to,
gdzie znajduje się sterownia, do zorganizowania stanowiska pracy wystarczy biurko, a to dzięki zintegrowanemu oprogramowaniu Brokk i podzespołom dostosowanym do indywidualnych potrzeb.

W następstwie katastrofy w Fukushimie wzrosło zapotrzebowanie służb ratowniczych na sprzęt specjalnie przystosowany do użytku w środowisku o podwyższonej radioaktywności. Na szczęście katastrofy jądrowe nie zdarzają się często, ale kiedy już się zdarzają, możliwość szybkiego użycia niestandardowego sprzętu może odegrać kluczową rolę, bez względu na to, jak rozległa jest awaria. Możliwość skutecznego blokowania źródeł promieniowania i minimalizowania jego rozprzestrzeniania może znacznie zmniejszyć zagrożenie zarówno dla ludzi, jak i dla otoczenia. Zdalnie sterowane roboty odgrywają obecnie znaczącą rolę, a w wielu sytuacjach są wręcz niezbędne w przemyśle jądrowym.

WIĘCEJ INFORMACJI NA TEMAT MASZYN BROKK W PRZEMYŚLE JĄDROWYM