Brokk机器人带机械手参展2014核工业展览会

第十三届中国国际核工业展览会于2014年4月15日至2014年4月18日在北京国家会议中心成功举行，在这届展会上，我们看到很多新产品和新技术， 其中Brokk多功能机器人是最具有人气的“新产品”， 这次Brokk公司展出的是Brokk100机器人带动力机械手作业，机械手非常的快速灵活，通过仿生操控柄，机械手可以完全模仿操作人员胳膊和手的动 作，可以抓取细小的物件、拧螺栓和关阀门等，在人员不宜到达的放射性场所，Brokk机器人和机械手配合作业，能完成应急救援、设备检修等作业。

Brokk机器人带机械手参展2014核工业展览会

　　据介绍，该机械手是有记忆功能的力反馈机械手，前方物件的轻重、抓取力量大小在后方都能感觉到，而且，机械手可以重复做过的动作流程。这次展会 上，我们也看到了机器人可以带液压锯进行切割金属和混凝土，带多功能抓斗进行抓取废物，带重型金属剪进行金属罐体解体，这些工具头在核设施的退役和废物处 理的时候，都能发挥很大的作用。

在作为市场领导者的30多年里，Brokk公司生产了一系列结构紧凑、功能强大、机动灵活的遥控机器人设备，适用于核设施处理场所及其它高危险性环境中作业。

与那些在核工业领域通常应用的“轻型”，“单一型”，“实验室规模”的工业机械手和遥控操作系统相比，Brokk机器人具有很大的不同。它具有多用途、相对重型的特点，可以完成复杂的工作。它最早是被用在采矿、冶金、水泥、建筑拆除以及化工等高危行业，主要用它的遥控操作功能和强劲的动力系统以及所配的各种液压工具，完成艰巨的破碎拆除任务。适应此种行业对机器的坚固性、可靠性和低作业成本的的要求，Brokk设备的应用避免了大量的安全事故及对操作人员带来的伤害，并为客户节省大量的时间和生产成本。

Brokk机器人带机械手参展2014核工业展览会

　　通过在多种艰苦环境下的操作应用，Brokk积累了大量丰富的操作经验，获得良好的实践信息反馈，这使得Brokk可以不断的开发和生产更加高 效、可靠、坚固、灵活易操作的设备。Brokk机器的这些突出特点为满足需要远程遥控操作的核工业应用提供了可能。在美国、欧洲和亚洲，Brokk机器人 越来越广泛的被接受和公认为适用于核设施退役和放射性废物回取的标准配置。到目前为止，所有主要的核工业厂所都配备了Brokk机器人，并在大量的核工业 项目中，发挥着越来越重要的作用。

Brokk机器人的主要优势之一是可以在标准机型的基础上配备种类繁多的工具头，并可在操作过程中快速更换，不需人工干预。这使得作业中，只需要一台主机就可完成不同需求、多种用途的遥控作业。例如一台机器人可配备液压锤进行破碎钻凿、液压钳进行压碎拆除、液压剪进行剪切、抓斗进行回取、铲斗进行装载、洗刨头进行去污等，这种为核工业量身订制的独特“快速更换”设计，令全程遥控代替手动操作成为可能。在放射性及其它高危环境中的应用，Brokk机器人“一机多能”的特点是独一无二的。

Brokk机器人可根据用户要求量身定做，根据作业要求和放射性水平不同，为用户特制机器人。每台核用机器人都不相同

2011年的福岛核事故，日本东京电力公司紧急采购了6台Brokk机器人用于现场放射性废物的清理。

展位现场，很多参观人员饶有兴趣的试着操作机器人和机械手，体会着操控的新奇和乐趣，纷纷表示这设备有意思，很好操作。