Brokk拆除机器人在隧道施工中的应用(图)

2010/11/10/15:30来源：慧聪工程机械网

        随着经济的高速发展，隧道施工要求越来越高，尤其城市地铁的建设，多受到作业空间小，低振动、低噪音的限制。针对这种情况，Brokk拆除机器人以其机动灵活、环保高效的特点，在隧道施工方面，有着越来越广泛的应用。

Brokk机器人是瑞典布鲁克公司研制的多功能机器人，三臂结构，可实现液压锤的多方向破碎作业，电动力遥控操作的设计，大大降低了机器人体积和重量，也提高了破碎作业的安全性和效率。现阶段，Brokk机器人已经在我国冶金、水泥和建筑改建等行业有着广泛的应用。

一般来说，隧道施工中，Brokk拆除机器人可配合全断面掘进（TBM）和钻爆工艺应用，用于挖掘隧道中的连接通道、安全洞、TBM竖井、市政管道和地铁车站建设等。Brokk机器人的最大优势是：其作业动力和范围相当于一台15-20吨的挖掘机，而自重只有不到5吨，体积小巧，可轻松通过2米见方的出入口。所以，Brokk机器人最适合取代使用小挖和风钻作业的隧道施工。

Brokk拆除机器人挖掘两条隧道之间的连接通道

Brokk拆除机器人开凿TBM作业末端混凝土墙

Brokk拆除机器人开凿污水通道

Brokk拆除机器人隧道加深作业

Brokk拆除机器人开凿隧道竖井