【雷神之锤】遥控破拆机器人，在最恶劣环境下的非暴力拆卸能手——转载自《机械美学》

福岛核电站事故已满6周年

辐射程度仍居高不下

害的机械君每次想吃海鱼都有点心理障碍

最近有报道说东芝专门研制的蝎子探测机器人

进入废墟中的勘测点俩小时就挂了

↓↓还没来得及深扒就挂掉的探测机器人↓↓

咱今儿来看一种新闻中没怎么提过

但现在正在福岛核电站废墟里拆拆拆的机器人

先来条小短片儿（略惊悚，1分17秒）

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艾玛！吓shi宝宝了！！

不知大家记不记得一部迪士尼的动画片

1998年上映的《花木兰》

话说那天木兰扮了男装偷偷牵马出门

她家祖先们立即派出一条叫木须的龙去辅佐

木须龙第一次出现时，那叫个霸气十足

黑色的巨大剪影在冲天火焰中咆哮、张牙舞爪

↓↓

从石头后面走出来的木须龙本尊

却让人大跌眼镜

其实也是个跟木须龙一样虚张声势的小不点儿

它就是

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世界最小的自走式遥控破拆救援机器人

↓↓厚厚厚~~做个鬼脸↓↓

他的本命法宝是一把锤子、著名的雷神之锤Mjolnir

由矮人铁匠Brokkr兄弟打造

1976年，瑞典有两家搞工程的公司

因为拆一台冶炼厂的铅炉遇到困难

决心自行研发遥控破拆机

后来合伙成立了一家公司，取名BROKK

经过40年发展，成为世界级的破拆机器人专家

由他家武装的机动化拆迁救援队

总是出现在地球最危险、环境最恶劣的地方

无论是911世贸大厦遗址、切尔诺贝利核电站

还是英国Dounreay核电站、福岛核电站事故现场

不管旁边是反应堆还是高温炉

身在地底还是高空，一言不合就拆~拆~拆

是跟雷神之锤一样

比炸药包温柔一点儿的非暴力拆迁能手

视频里的机器就是基于Brokk 50改良的Brokk 60

是Brokk家族最小、也是世界最小的破拆机器人

小身材，大能量：挖掘机的掌中宝

跟一个成年男子的肩膀差不多宽

Brokk 60 净重500公斤，还能加装重达80公斤的附件

一般的客用电梯最小载重630公斤，可以随便进

一只Brokk 60。。。嗯，和10个妹子差不多重

Brokk 60前头还有几位个头比它略大点的兄长

例如40、50、90和100型

下文配图不全是60型，就不一一注明了

喜欢找不同的朋友可以戳大图片慢慢分辨

人类无法坐上去亲自操作，只能遥控

借助一种精确重现人类动作的遥控臂

可以完成一般挖掘机所不能完成的精细动作

活动灵活，定位准确

而且6.5秒内能挥动245°，势力范围很大

基本上人能做到的，它都能做到

所以它叫机器人，而不是挖掘机

↓↓摆摆积木↓↓

操作仔细点，划个火柴都没问题（视频3）

和第299期的日本边坡挖掘机类似

就是操作者不用一直呆在危险的地方

站远点更安全，砸不到摔不着，还更省地方

人们对减低噪音、降低污染、减少振动的要求越发高

Brokk 60使用ABB直驱电动机为动力（输出功率5.5kW）

作业环保，没有废气排放

工作时站在它旁边的噪音有90分贝

相当于在嘈杂的酒吧

和其他破拆设备比起来算低的

随便一辆小车就能拉着Brokk 60到处跑

也能自行攀爬楼梯、钻窗户

轻松进入空间受限制的作业场所

最高时速只有2.5公里（每秒0.7米）

跟人漫步的速度差不多

但它可以在最大倾角30°的斜面上行走自如

遇到个石头堆啥的能轻松翻越

2条履带式轮子+前后4个支撑+1条作业臂

让它能够适应几乎任何地形

它还能学阿汤哥玩碟中谍

就像挖掘机捧在手心里的宝❤❤

就是和你一起挖挖凿凿~~

直到空间窄得谁也去不了

你还依然把我当成，手心里的宝~~嗷嗷~~

由于受到空间和载重限制

很多室内拆除工作只能采用人工操作

效率又低又没有安全保障

而Brokk 60机身小巧，机动灵活

基本上人能去的地方它都能去

机器不知疲倦，Brokk 60的工作时间比人类多2倍

破拆能力是6吨挖掘机的3倍

不管是砖墙、水泥还是混凝土立柱，无坚不摧

在1米见方的楼板上也能自由行动

尤其适合站在岌岌可危的房顶或薄板上作业

适合打洞，清理塌方、拆除窑内衬

Brokk 60的液压系统容量27升

采用固定排量齿轮泵，系统压力18 MPa

最大流量（50HZ/60HZ）22升/分钟

说人话就是

别看它块头小，力气还是很大滴

↓↓一只举哑铃的Brokk 100↓↓

Brokk 60的官方广告语是

“One size bigger in everything. Except for the size.”

在所有方面都大，除了大小（机械君翻译无能）

不过它家族里也有真正大个子的兄弟

↓↓Brokk 60和Brokk 800：小虾米和大块头↓↓

全家组合在一起就是一支

立体化的非暴力拆迁特种部队

Brokk拆除机器人功能以拆除、破坏为主，但是应用范围很广泛：

不管是消防破拆救援、地震救援、建筑物拆除、楼房降层、室内梁板柱拆除、楼宇改造、室内拆除、重混凝土拆除、隧道岩石破拆。。。

还是水泥冶金行业中的炉窑打渣、清理转炉内衬、水泥回转窑耐火砖拆除、热室的洗刨去污，烟囱的退役和罐体解体。。。

最卓越的，还要数在放射性场所进行金属构件和管道切割、放射性探测、废物处理和分拣工作。。。。

↓↓核实验室内的Brokk破拆机，操作者在防护墙外或借助电视监视器遥控，让房间内的破拆机以同步执行高度精确的工作

切尔诺贝利核电站事故现场提供了9台不同型号的BROKK破拆机器人。福岛核电站自2011年起陆续使用了至少8台BROKK，从小型的120D型（柴油机驱动）、90型、到中大型的330D型和800型。目前未发现报道指这些BROKK机器人有损坏。

↓↓世界最大的耐热破拆机器人Brokk 800P↓↓

甚至可以无需人工干预，全程遥控完成在操作中快速更换配备，更换工具头等复杂的工作。非常适合在高放射性水平条件下，以及其他对人类有危险的环境中，快速进行现场探测、瓦砾清除、室内拆除和废物处置等等作业。